亚州mv高清砖码区2022伊甸园,亚洲精品91久久久久久无码黑人,69久久夜色精品国产69,亚洲电影一区二区三区,国产精品久久久久久久久久综合
您好!歡迎來(lái)到中山市海騰機械有限公司!
登錄|注冊|首頁(yè)|海騰微博:新浪微博騰訊微博
類(lèi)型:
所屬欄目:
熱門(mén)搜索: 熱固注塑機變量注塑機液壓注塑機連桿注塑機
注塑機的壓力和速度之PID的參數原理
文章出處:  責任編輯:  作者:  人氣:32  發(fā)表時(shí)間:2012-12-29

     

     在注塑機中,應用最為廣泛的控制規律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制。當注塑機壓力,速度及溫度實(shí)際參數不能完全可靠掌握,或得不到精確的數學(xué)模型,控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定,這時(shí)應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解注塑時(shí)實(shí)際的壓力,速度,溫度﹐或不能通過(guò)有效的測量手段來(lái)獲得上述參數時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。
比例(P)控制
    比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時(shí)系統輸出存在穩態(tài)誤差(Steady-state error)。

積分(I)控制  
   
在積分控制中,控制系統的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)注塑機控制系統,如果在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差,則稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態(tài)誤差,在注塑機壓力,速度,溫度控制中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時(shí)間的積分,隨著(zhù)時(shí)間的增加,積分項會(huì )增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)注塑機電腦的輸出增大使穩態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制,可以使注塑機系統在進(jìn)入穩態(tài)后無(wú)穩態(tài)誤差。

微分(D)控制
   
在微分控制中,注塑機電腦中壓力,速度,溫度的信號輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 注塑機電腦在克服誤差的調節過(guò)程中可能會(huì )出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應該是零。這就是說(shuō),在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的注塑機電腦,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。

    PID的參數整定是注塑機控制系統設計的核心內容。它是根據注塑過(guò)程的特性確定壓力,速度,溫度PID控制的比例系數、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制參數整定的方法很多,概括起來(lái)有兩大類(lèi):一是理論計算整定法。它主要是依據注塑機動(dòng)作系統的數學(xué)模型,經(jīng)過(guò)理論計算確定控制參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過(guò)注塑機實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行調整和修改。二是注塑機動(dòng)作過(guò)程整定方法,它主要依賴(lài)注塑機動(dòng)作控制經(jīng)驗,直接在注塑機運轉時(shí)進(jìn)行壓力,速度及溫度調整,且方法簡(jiǎn)單、易于掌握,在注塑機調試中被廣泛采用。PID控制參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線(xiàn)法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗,然后按照注塑機調試經(jīng)驗對PID參數進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的PID參數,都需要在實(shí)際運行中進(jìn)行最后調整與完善。在注塑現場(chǎng)整定過(guò)程中,我們要保持PID參數按先比例,后積分,最后微分的順序進(jìn)行,在觀(guān)察現場(chǎng)過(guò)程值PV的趨勢曲線(xiàn)的同時(shí),慢慢的改變PID參數,進(jìn)行反復湊試,直到控制質(zhì)量符合要求為止。在對注塑機壓力,速度及溫度的具體整定中,我們通常先關(guān)閉積分項和微分項,即將TI設置為無(wú)窮大、TD設置為零,使其成為純比例調節。初期比例度按經(jīng)驗數據設定,根據PV曲線(xiàn),再慢慢的整定比例控制比例度,使系統達到4:1衰減振蕩的PV曲線(xiàn),然后,再加積分作用。在加積分作用之前,應將比例度加大為原來(lái)的1.2倍左右。將積分時(shí)間TI由大到小的調整,真到系統再次得到4:1的衰減振蕩的PV曲線(xiàn)為止。若需引入微分作用,微分時(shí)間按TD=(1/3~1/4) TI計算,這時(shí)可將比例度調到原來(lái)數值或更小一些,再將微分時(shí)間由小到大調整,直到PV曲線(xiàn)達到滿(mǎn)意為止。有一點(diǎn)需要注意的是:在湊試過(guò)程中,若要改變TI、TD時(shí),應保持 的比值不變。

    在找到最佳整定參數之前,要對PV值曲線(xiàn)進(jìn)行走勢分析,判斷擾動(dòng)存在的變化大小,再慢慢的進(jìn)行湊試。如果經(jīng)過(guò)多次乃找不到最佳整定參數或參數無(wú)法達到理想狀態(tài),而注塑生產(chǎn)工藝又必須要求較為準確,那就得考慮單回路PID控制的有效性,是否應該選用更復雜的PID控制。

    值得注意的是:PID最佳整定參數確定后,并不能說(shuō)明它永遠都是最佳的,當由外界擾動(dòng)的發(fā)生根本性的改變時(shí),比如說(shuō)壓力比例閥調整清洗了,加熱圈更換了,其實(shí)若溫度要精密調節,不同是產(chǎn)品,不同的背壓,熱慣性都不同,都要進(jìn)行調整!我們就必須重新根據需要再進(jìn)行最佳參數的整定,它也是保證PID控制有效的重要環(huán)節。 當然實(shí)際注塑生產(chǎn)中只要一段時(shí)間進(jìn)行一次檢定即可!

    中山市海騰機械有限公司是注塑機專(zhuān)業(yè)品牌生產(chǎn)廠(chǎng)家,是寧波海達塑料機械公司廣東總經(jīng)銷(xiāo)和授 權服務(wù)商,專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)注塑機,二手注塑機,連桿式注塑機,伺服節能注塑機,調節液壓注塑機,熱固注 塑機,高效節能注塑機,變量注塑機,價(jià)格優(yōu)惠,歡迎定制采購0760-22223105

此文關(guān)鍵詞:注塑機
相關(guān)資訊:
發(fā)布時(shí)間:2013-04-25
發(fā)布時(shí)間:2013-04-25
發(fā)布時(shí)間:2012-12-29
同類(lèi)文章排行
最新資訊文章
中山市海騰機械有限公司
中山市海騰機械有限公司
HAIDA PLASTIC MACHINERY CO., LTD
地址:中國廣東中山市東升105國道裕民大道52號
E-mail:service@hdzhusuji.com  電話(huà):0760-22223105  傳真:0760-22223105
粵ICP備12025485號  技術(shù)支持:協(xié)成科技  
亚州mv高清砖码区2022伊甸园,亚洲精品91久久久久久无码黑人,69久久夜色精品国产69,亚洲电影一区二区三区,国产精品久久久久久久久久综合